工業(yè)自動化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。隨著國內(nèi)機(jī)器人市場和數(shù)控機(jī)床行業(yè)的不斷壯大，機(jī)器人銷售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。

　　伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。

　　工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

　　未來，國產(chǎn)機(jī)器人突破將以伺服控制為主要目標(biāo)之一，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化，將有效降低機(jī)器人生產(chǎn)成本，提升本土品牌市場競爭力。